三菱工业编码器参数规格HC152T-SZ

三菱伺服电机

工作原理

这里说的伺服电机是指交流永磁伺服电机。
　交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。
伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。

分类

交流伺服系统分类：
主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。

各种 型号

编辑

MR-J2S

1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人
计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对
位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的
CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。
4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑
制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出*佳增益值。

MR-J3 MR-J4

1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算
机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有
高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的
绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所
以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。
4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械
分析功能。

HC352S-E51
HC452S-E51
HC702S-E51
HC902S-E51
HC53S-E51
HC103S-E51
HC153S-E51
HC203S-E51
HC353S-E51
HC453S-E51
HC703S-E51
HC103RS-E51
HC153RS-E51
HC203RS-E51
HC353RS-E51
HC503RS-E51
HC52S-A42
HC102S-A42
HC152S-A42
HC202S-A42
HC352S-A42
HC453SB-E51
HC703SB-E51
HC103RSB-E51
HC153RSB-E51
HC203RSB-E51
HC353RSB-E51
HC503RSB-E51
HC52SB-A42
HC102SB-A42
HC152SB-A42
HC202SB-A42
HC352SB-A42
HC452SB-A42
HC702SB-A42
HC902SB-A42
HC53SB-A42
HC103SB-A42
HC153SB-A42
HC203SB-A42
HC353SB-A42
HC453SB-A42
HC703SB-A42
HC103RSB-A42
HC153RSB-A42
HC203RSB-A42
HC353RSB-A42

HC503RSB-A42
HC52SB-A51
HC102SB-A51
HC152SB-A51
HC202SB-A51
HC352SB-A51
HC452SB-A51
HC702SB-A51
HC902SB-A51
HC53SB-A51
HC103SB-A51
HC153SB-A51
HC203SB-A51
HC353SB-A51
HC453SB-A51
HC703SB-A51
HC103RSB-A51
HC153RSB-A51
HC203RSB-A51