• 发那科电机物美00-126-383

    详细信息

     品牌:发那科  型号:00-126-383  额定功率:50 kw 
     额定电压:230V 400V 690V V 额定转速:50 rpm 产品类型:效率增强型电动机  
     外形尺寸:50*30  效率:增强型   

    二、工作原理及故障原因

      M代码的执行过程可以借助M代码时序图来说明,如图1所示:

    M代码执行时序图

      数控系统读到程序中的M代码时,就输出M代码的信息F10~F13。通过系统度M代码的延时时间TMF(由系统参数设定,标准设定时间为16ms)后,系统输出M代码选通信号MF(F7.0)。当系统PMC接收到M代码选通信号后,执行PMC译码指令DECB,把系统的M代码信息译成某中间继电器为1的信号方式,通过是否加入分配结束信号DEN(F1.3)实现移动指令和M代码是否同时执行。M功能执行结束后,把辅助功能结束信号FIN以G4.3指令方式送到CNC系统中。当系统接收到PMC发出的辅助功能结束信号FIN后,经过辅助功能结束延长时间TFIN(由系统参数设定,标准设定时间为16ms),切断系统M代码选通信号MF。当系统M代码选通信号MF断开后,切断系统辅助功能结束信号FIN,然后系统切断M代码输出信息信号,系统准备读取下一条M指令信息。

     

    点监督型数字输出模件,115VDC(#3613E型)(续表)

    OFF状态下短路电流检测阻抗<24Ω,与次级电源一起安装
    次级电源的电压范围5.00VDC+/-0.25VDC
    次级电源的电流范围*小3A
    输出诊断故障履盖率
    *大输出触发率每100ms加上一次扫描
    *小输出触发率不要求
    故障诊断周期不提供
    ON状态时电压降
    带外部端子板,10英尺电缆250mA时,<2.0VDC,典型的
    1A时,*大<4.0VDC
    带外部端子板,99英尺电缆250mA时,<3VDC,典型的
    1A时,*大<6VDC
    反向感应电势保护(反电势)端子板上有反向二极管

    SERVO MOTOR A06B-0267-B605 SERVO MOTOR AC AM30/3000I AA64I BRAKE A06B-0268-B000 SERVO MOTOR A06B-0268-B605 SERVO MOTOR AC 3PH 177V 19AMP 200HZ A06B-0269-B200 MOTOR A06B-0272-B500 SERVO MOTOR AC A06B-0272-B605 SERVO MOTOR AC AIS40/4000 A06B-0273-B200 AC SERVO MOTOR A06B-0273-B400 SERVO MOTOR A06B-0273-B401 SERVO MOTOR 5.5KW 7.9AMP 408V 3PH A06B-0288-B300 SERVO MOTOR AC A06B-0227-B300R MODULE A06B-0238-B300R SERVO MOTOR A06B-0247-B100R SERVO MOTOR A06B-0247-B400R SERVO MOTOR A06B-0253-B100R SERVO MOTOR A06B-0200-C061/TBS MODULE A06B-0205-B000-0100 SERVO MOTOR A06B-0205-B200-0100 SERVO MOTOR A06B-0235-B605-S000 SERVO MOTOR AC 3PH 4000RPM 184V 8.3AMP 267HZ A06B-0236-B500-0100 MOTOR A06B-0239-B200#0100 AC MOTOR AIS12/4000HV A1000I A06B-0265-B500-0100 SERVO MOTOR AC A06B-0266-B200#0100 MODULE A06B-0266-B500-0100 SERVO MOTOR 270VAC 10A 3PH 3000RPM 200HZ FEQ A06B-0268-B605#S000 SERVO DRIVE A06B-0272-B605-S000 SERVO MOTOR AC AIS40/4000 AA64I BRAKE FOR ROBOT A06B-0273-B500#0100 SERVO MOTOR
    3.你必须在TriStaion1131上用插入模件组态对话框为SDO模件选择短路电流检测(缩写为SCD)。
    4.*大输入触发率可以使I/O诊断正常地运行,探测出所有正常地可测出的故障。*小触发率给出一故障覆盖率,可以覆盖在模件的计算出的平均故障间隔时间,(MTBF)的百分之十以内的正常不可探测到的故障。
    应用事项(1)漏电保护器实用于电源中性点直接接地或经过电阻、电抗接地的高压配电。关于电源中性点不接地的,则不宜采取漏电保护器。因为后者不能构成走漏电气回路,即使爆发了接地缺点,发生了大年夜于或等于漏电保护器的额外电流,该保护器也不能及时切断电源回路;或许依托人体接能缺点点去构成走漏电气回路,漏电保护器,切断电源回路。

    某FANCU 0iTB数控系统半闭环控制数控车床,Z轴移动时出现411#报警。首先通过伺服诊断画面观察Z轴移动时的误差值。通过观察,发现Z轴低速移动时位置偏差数值尚未得到及时调整就出现了411#报警。这种现象是比较典型的指令与反馈不协调,有可能是反馈丢失脉冲,也有可能是负载过大而引起的误差过大。

      由于是半闭环系统,所以反馈装置就是电动机后面的脉冲编码器,该机床使用FANCU 0iTB数控系统,并且X和Z轴均配置αi系列数字伺服电机,所以编码器的互换性好,并且比较方便,因此维修人员首先更换了两个轴的脉冲编码器。但是完成后故障依旧存在,初步排除了编码器问题。通过查线、测量,确认反馈电缆即连接也没有问题。视线转向外围机械部分,技术人员将电机与机床脱离,将电动机从联轴器上拆下,通电旋转电机,无报警,排除了数控系统和伺服电机故障。检查机械传动部分,使用扳手手动旋转丝杠,发现丝杠很沉,明显超出正常值,说明进给轴传动链存在机械故障,通过钳工检修,修复Z轴丝杠机械问题,重新安装电动机,机床工作正常。

      实例2:某FANUC 0iMC系统半闭环立式数控铣床,Y轴解除急停开关后数秒随即产生410#报警。

      410#报警是由于停止时误差过大引起的,一般也是由于反馈、驱动、外围机械这三种因素引起的。凡是这类误差过大的报警,首先要观察伺服运转(SV-TURN)画面。通过观察,发现松开急停开关后“位置偏差”数值快速加大,并出现报警,此时机床窜动一下并停止。

      如何快速简易的判断位置编码器故障?可以先按下急停开关,用手动或借助工具使电动机转动。此时,如果SV-TURN画面中位置偏差也跟着变化,说明编码器没有问题。使用此方法,通过伺服诊断画面看到反馈脉冲良好,基本排除脉冲编码器及反馈环节的问题。经过仔细观察发现,通电时间不长,电动机温升可达60~70度。通过摇表测量,发现电动机线圈对地短路,更换电机后,机床工作正常。

    四、结语

      在系统出现410#或411#报警的时候,要检查伺服放大器、编码器、伺服电机、伺服电机的动力电缆和编码器的反馈电缆、伺服轴的机械负载等方面的情况。

    CNC(Computer Numerical Control,即计算机数控机床数控系统)的辅助功能(M功能)在CNC机床上主要执行的动作包括:机床冷却系统的启停,工件和机床部件的夹紧、松开,主轴的正反转及停止,分度工作台的转位,选刀、换刀,测量系统的执行等。M 代码的使用使得NC程序可以通过简单的M代码指令CNC机床动作,简化了外部的功能开关等,自动化程度高度集中。而CNC系统对NC程序中的M代码无法像G代码一样直接处理,这些M代码的执行过程是在PMC(PMC程序即是可编程机床逻辑控制程序)程序中先译码后执行,因此,需要对M代码的译码和执行进行分析, 从而根据M代码的编译原理,可在PMC程序中,创造适合CNC机NC(NC 程序即数控加工程序)程序使用的M代码。M-FIN信号未完成是数控机床M代码执行过程中的常见故障之一,一般发生在执行了M代码后,没有 完成辅助动作或完成了辅助动作但没有得到确认,因而产生了M-FIN报警 ,M-FIN中FIN的意思是“完成”。

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