科比变频器负反馈原理04.91.010.CE07

2. 5 变频器调试方法及参数设置 - F5 对科比变频器进行操作时需要使用操作面板 拆装操作面板时 变频器必须为非运行状态。当科比变频器启动后 将显示参数 CP. 36 的值 变频器状态 。使用功能键 FUNC/ SPEED 可改变参数值与参数号 通过上下键可增加或减小参数号或可编程KEB--德国科比有限公司是欧洲电子驱动控制及机械传动领域的先导者。公司自开创以来始终致力于变频器、伺服电机、电磁制动器和离合器以及减速电机的开发与研究。为纺织机械、木制加工机械、风机、空压机节能系统等行业的厂商提供了产品及独到的解决方案。近几年，KEB的产品特别是在一些新兴领域--例如：注塑机械、电梯、现代仓储、印刷机械，包装机械，纺织机械等领域中得到了广泛的应用，众多的技术走在了行业的前沿。2003年科比致力于中国的造纸行业，起重行业，机床主轴，空压机节能等方向的开拓。
科比F4变频器故障代码表
科比F4变频器故障代码表
显示
数值
Error,bus, 串行通讯错误
Error,drive-overheat, 电机过热且超过预警时间
Error,digital signal processor, 信号处理器故障
Error,prohibited rotation forward, 软件限制开关错误
(当设定的旋转方向是正向，软件限制开关不起作用)
Error,prohibited rotation reverse, 软件限制开关错误
(当设定的旋转方向是反向，软件限制开关不起作用)
Error,hybrid, 编码器输入板故障
Error,encoder,
编码器故障
(只能用断电复位)
Error,load shunt fault, 负载丢失故障
Error,overcurrent, 过流故障，瞬时峰值过载
Error,overheated, 变频器过热
Error, overheat2, 电机电气保护
Error,no overheat, 过热故障可以被复位
(对E.OH or E.OH2故障有限)
Error,overload, 持续过载，使变频器冷却，暂缓通电，冷却时间取决于上一次过载时间。
Error, overload, 当输出频率3Hz时，变频器过载
Error,no overload, 冷却时间到，过载可以被复位
Error,oyerpotential, 直流电路过压
Error,overspeed, 超速
(只能用断电复位)
Error,power unit code, 功率器件故障
Error,set, 给定选择错误，检查LF.02
Error,underpotential,直流电路欠压
14F5B1D-380A
13F5B1D-390A
12F5B1B-350A

10F5B1B-3A0A
09F5B3A-390A
07F5B3A-390A
05F5B3A-390A
10F5B1B-2A0A
09F5B1B-2B0A
07F5B3A-0A0A
13F5C1D-390A
12F5C1B-350A
10F5C1B-3A0A
09F5C1B-3A0A
20F5MBH-34PF
科比F4-S变频器急求助
驱动密码输了500后，就只显示R NOF NOP
两种状态，问科比上海维保部他们说得发过去用电脑调才能搞好，
我断电再试也不行，我感觉没这么严重，只是参数的问题，
调一下我就得从山东发到上海，科比也太黑了吧，
大伙给出个主意看怎样解决。
另外它的说明书也不好找我找了一个在网上有四十来页，我见过印刷版的有二百来页，
各位工控友人，谁那有KEB F4-S PDF的随机说明书给我
日本SUMTAK编码器
日本SUMTAK编码器具有体积小,重量轻,品种多,功能全,高频响,分辨能力强,力矩小,耗能低；性能稳定,可靠,使用寿命长等特点. 主要有增量式编码器：IRS3,IRH3,IRT3 IRM3 AEILBJ,LEC,LF,LMA LEP LFA LEJ LEM RE REW FSA LHE LHR LHJ LHF LHK LHL LHC LHD LDA LBK LKA,式编码器：AEI,ARS5,ARH5,AE,AE ANGLE AEA AT ATA AEC AEF AEH AEJ …SUMTAK编码器
日本森泰克SUMTAK式编码器：AEI、ARS5、ARH5、AE、AE ANGLE AEA AT ATA AEC AEF AEH AEJ… 
　　日本森泰克SUMTAK磁性编码器：MSK-002 日本森泰克SUMTAK线性编码器：LIE，LIK KIT-L… 
　　日本森泰克SUMTAK绝缘放大器：SHM，RMM；日本森泰克SUMTAK计数器：VES VEC 
　　日本森泰克SUMTAK联轴器：C19 C61 C22
日本森泰克SUMTAK编码器：AEI、ARS5、ARH5、AE、AE ANGLE AEA AT ATA AEC AEF AEH AEJ…
　　日本森泰克SUMTAK编码器：AEI、ARS5、ARH5、AE、AE ANGLE AEA AT ATA AEC AEF AEH AEJ
　　日本森泰克SUMTAK磁性编码器：MSK-002 日本森泰克SUMTAK线性编码器：LIE，LIK KIT-L… 
　　日本森泰克SUMTAK绝缘放大器：SHM，RMM；日本森泰克SUMTAK计数器：VES VEC 
　　日本森泰克SUMTAK联轴器：C19 C61 C22
　　日本森泰克SUMTAK增量式编码器：IRS3、IRH3、IRT3、IRM3、AEILBJ、LEC、LF、LMA、LEP、LFA、LEJ、LEM、RE、REW、FSA、LHE、HR、LHJ、LHF、LHK、LHL、LHC、LDA、LBK、LKA… 
森泰克SUMTAK增量式编码器：IRS3、IRH3、IRT3、IRM3、AEILBJ、LEC、LF、LMA、LEP、LFA、LEJ、LEM、RE、REW、FSA、LHE、LHR、LHJ、LHF、LHK、LHL、LHC、LDA、LBK、LKA… 
日本森泰克SUMTAK增量式编码器：IRS3、IRH3、IRT3、IRM3、AEILBJ、LEC、LF、LMA、LEP、LFA、LEJ、LEM、RE、REW、FSA、LHE、HR、LHJ、LHF、LHK、LHL、LHC、LDA、LBK、LKA… 
CE101-SB5-MO
CE102-SB5-MO
CE141-SB5-MO
CE142-SB5-MO
CE151-SB5-MO
CE152-SB5-MO
CE101-SB6-MO
CE102-SB6-MO
CE141-SB6-MO
CE142-SB6-MO
CE151-SB6-MO
CE152-SB6-MO
CE101-SB5-M2
CE102-SB5-M2
CE141-SB5-M2
CE142-SB5-M2
CE151-SB5-M2
CE152-SB5-M2
CE101-SB6-M2
CE102-SB6-M2
CE141-SB6-M2
CE142-SB6-M2
CE151-SB6-M2
CE152-SB6-M2
CE101-SB5-M4

CE102-SB5-M4
CE141-SB5-M4 
CE142-SB5-M4
CE151-SB5-M4
CE152-SB5-M4
CE101-SB6-M4
CE102-SB6-M4
CE141-SB6-M4
CE142-SB6-M4
CE151-SB6-M4
CE152-SB6-M4　 
SUMTAK编码器列举：
IRH310-2000-603　 
LF-60B-S89A　　　　　　　 
LF-60B-S89A　　　　　　　　 
IRS330-2000-002　 
IRS560-600-047A　　　　 
IRH360-600-016　　　　　　 
IRS620-1024-202　 
LBJ-219-50　　　　　　　　 
IRT310-2048-017　　　 
IRT310-2000-008A　　　 
IRT380-2500-019　　　　　　　　　 
MSK-503-1024　　　　　　　　　　　　　 
IRH320-1024-002　　　　　　　　　 
IRH360-600-016　　　　　　　　　 
IRS330-2000-002　　　　　　　　　　 
BNS186-B04-PA-12-602-11　　　　
CP.1：电机额定电流;
　　CP.2：电机额定转速;
　　CP.3：电机额定电压;
　　CP.4：电机额定功率;
　　CP.5：电机功率因数;
　　CP.6：电机额定频率;
　　CP.7：电机定子线圈电阻。
　　电机参数一般按照电机铭牌设置，必须注意：
　　额定频率和
　　额定转速必须满足关系式 ，p须为极对数。
　　自适应：自适应是指变频器根据电机参数进行优化设置，因此完成电机参数设置后将CP.8设为1，按ENTER键确认，操作器显示PASS。
　　2.编码器参数 CP.22 ~ CP.23
　　根据实际编码器情况准确设置编码器参数：
　　CP.22：编码器线数，默认为1024。
　　CP.23：
　　编码器反相参数，默认为0。
　　注意：CP.23的*终设置要根据后续步骤的结果来决定，本步骤先将其预设为0，再进行下面一步的调试。
　　3.开环和闭环调试 CP.24
　　CP.24 控制模式
　　0 开环控制
　　4 闭环控制
　　首先将CP.24设置为0开环调试，在检修速度CP.12里设定需要的检修速度值，按动检修开关，观察设定速度CP.31与实际速度CP.32值的方向是否一致，大小是否接近。如果方向相反，则把CP.23设置为1。
　　完成以后将CP.24设为4闭环调试，按动检修开关，观察CP.32和运行电流CP.33是否正常。
　　4.速度设定 CP.9 ~ CP.14
　　电梯各个段速的设定，之后就可以正常快车运行。
　　CP.9：电梯再平层速度;
　　CP.10：电梯爬行速度;
　　CP.11：电梯额定速度;
　　CP.12：电梯检修速度;
　　CP.13：电梯第1中速;
　　CP.14：电梯第2中速。
　　注意：以上的速度值都是电机的转速，单位转/分。
　　5.斜坡调整 CP.16 ~ CP.19
　　以下这些参数用于调整电梯运行曲线加减速段斜坡的斜率，根据舒适感情况调整：
　　CP.16：S曲线加速时间;
　　CP.17：加速时间;
　　CP.18：S曲线减速时间;
　　CP.19：减速时间。
　　注意：CP.16 CP.17，CP.18 CP.19。
　　6.抱闸时限 CP.20 ~ CP.21
　　以下这些参数用于调整抱闸配合时间，根据实际时序和舒适感情况调整：
　　CP.20：抱闸松闸时间。
　　CP.21：抱闸合闸时间。
　　7.运行舒适感调整 CP.25 ~ CP.27
　　CP.25：速度调节器比例系数。
　　CP.26：速度调节器积分系数。
　　以上两个参数用于调节电梯稳速段舒适感：如果电梯稳速运行时感觉颠簸如坐轿子，则将CP.25、CP.26增大;如果感觉速度振荡，则将CP.25、CP.26减小。
　　CP.27：速度调节器积分偏置。
　　这个参数用于调整起动时舒适感，如果电梯起动抱闸
　　松开时有猛拉的感觉，则可以增大CP.27直到起动平稳没有感觉为止。
　　8.平层精度调整
　　平层精度靠调节爬行速度CP.10来完成，如果欠平层则提高CP.10，如果过平层则降低CP.10。
　　9.监测参数 CP.31 ~ CP.36
　　根据监测参数可以观察变频器和电机的状态：
　　CP.31：设定速度。
　　CP.32：实际速度。
　　电梯运行时实际速度应跟随设定速度。
　　CP.33：实际电流。
　　实际电流与电机额定电流相比较。
　　CP.34：输入端子状态。
　　CP.35：输出端子状态。
　　输入输出端子状态为控制端子的信号状态，可用来分析时序、故障等。
　　CP.36：变频器状态。
　　变频器状态显示运行各个时段的时序状态，也显示故障时的信息。
　　VI. 应用模式
　　在应用模式下，操作器的使用方法与F4操作器相同。
　　参数，参数组，参数集。
　　常用应用模式参数介绍：
　　EC.27：分频系数;
　　uF11：开关频率;
　　Pn.35：预励磁时间;
　　dS.00：电流调节器比例系数;
　　dS.01：电流调节器积分系数;
　　Ec.00：编码器类型;
　　In.24：故障记录;1027733727
　　Sy.03：功率模块。

放大器：LC240
DS252 无纸式打印机
M252B 智能打印机
UNIPULSE尤尼帕斯称重显示类：F741 F770 F890 等，可连接台秤，平台秤 汽车衡等各种称台组成的半自动/自动计量控制及管理系统。
UNIPULSE尤尼帕斯测力控制类：F381 F395 F372 F377 F370 F371 F320 F340A F490 F480 F130 F320 F350 等 用于各种拉力，压力 扭力 转矩及位移的力量测量及控制，如材料试验，零部件组装/配装，安装限位等各种控制系统。
UNIPULSE尤尼帕斯变送转换类：F160 F159 F158 F157 F156 F155及F130等PLC模块，LC210 LC240等变送器，E720/232等信号转换器,LD514
LD517显示器
UNIPULSE尤尼帕斯选购接口类：PROFIBUS-DP CC-LINK DEVICET ETHERNET RS485，RS232C 等PC/PLC 接口
UNIPULSE尤尼帕斯传感器类：UNCDW UNCSR UNLS UNGS UNLM 等牛顿力传感器，，AST等高精度称重传感器。
F701 F701C F800 F850 F805A综合型称重控制仪表 
尤尼帕斯F805A综合型称重控制仪表 尤尼帕斯UNIPULSE F805A彩色触摸屏重
F701 F701C F800 F850 F805A综合型称重控制仪表 
F805A－CK校验用称重仪表 F805A-CF失重秤用称重仪表 F805A-CF失重秤用称重仪表 
F805A-BC皮带秤用称重仪表 F805A-MD总量计算用称重仪表 F600称重控制仪表 F741C F805A综合型称重控制仪表

西威变频器PG卡 分频卡

西威变频器PG卡 分频卡： 
TL-EXP-E V2.2
TL-EXP-E V3.0 
TL-EXP-E-AVS
西威变频器驱动板电源板：
PV33-2L-04 
PV33-2L-07； 
PV33-3L-11 
PV33-4L-22； 
PV33-4L-371-400F
PV33-4L-18-400D
PV33-4L-371-400F
PV33-3L-15-400M 
PV33-2L-04
PV33-4L-18.5-400 
PV33-4L-221-400L 
PV33-2L-05 
PV33-4L-45 
PV33-4L-55
PV33-4L-30 
PV33-3L-11 
PV33-2L-07
西威变频器CPU控制板主板 
规格型号如下： 
*RV33-3 AC4-O V3.4
*RV33-4NV-1 V3.6

G24-3-4 -5.1-5.2-6-789 -10
G36-3-4-5.1-5.2-6-789 -10
G58-3-4-5.1-5.2-6-789-10
G71-3-4 -5.1-5.2-6-789 -10
RE-08-1-A45
RE-10-1-C64
RE-15-1-A14
RE-15-1-K01
RE-15-1-V07
RE-15-3-D04
RE-15-4-D04
RE-21-1-A01
RE-21-1-A06
RE-21-1-A05
RE-21-3-A03
RE-27-1-V01
RE-35-3-V01
RE-43-1-V02
RE-165-1-C001
R58WVRE151B24-031-07CX
R71SSRE 211A 01-023-07R1
K32ST-LWL-A01

三桥纠偏代理-持承自动化

在印刷、塑料、造紙、紡織、印染等行業的机械設備中，為保證加工質量，提高生產率，減少浪費，必須卷材進行糾偏或導向。
在過去的近一個世紀里，MITSUHASHI（日本三橋制作所）以LPC為商標注冊的專利產品——全自動糾偏導向系統，在世界同類產品中一直處於領先地位。在全世界的印刷、塑料及紡織等行業得到廣泛的應用。
特点：PW-1000型控制器采用计算机控制技术，基本概括了三桥所用的基本功能。 
、精度高，纠偏误差小。 

2、可直接接受1－2个三桥出产的传感器信号。可切换LPC、EPC、CPC。 

3、内部含有32个储存单元，供用户储存32个材料参数。 

4、开放式软件功能和优越的人机界面技术，方便用户调整PID，死区及死区增益灯各种参数。 

5、可直接接驱动器PD-400、PD-610、PD－650、以及PG-10、PG－50、PG－100、PG－701、PG－400、MR-100、MR-250等多种驱动器，方便客户选用。 

原产地：日本

PW-1000纠偏控制器
PW-2000型纠偏控制器
PW-800纠偏控制器
PW-2000纠偏控制器
PW-1000纠偏控制器
PW-650R纠偏控制器
PW-650T纠偏控制器
PW-650TC纠偏控制器
PW-650U纠偏控制器
PW-650R27纠偏控制器
PD-811
PD-400
PD-610
PD-710
PG-50
PG-100
PG-701
PGN-80
PG-800
PG-400
PG-301
PD-620
PD-650 
电眼型号
ps-260
PS-261
PS-270
PS-1000
PS-711
PS-400
PS-400S
PS-45
PS-500
PS-350
PS-800
控制器
PWN-800R-25
PWN-800R-40
PWN-800T-25
PWN-800T-40
PWN-800U-25
PWN-800U-40

MCV101A1016
MCV101A1065
MCV101A1388
MCV101A1354
MCV101A1396
MCV101A1362
MCV101A1402
MCV101A1024
MCV101A1107
MCV101A1297
MCV101A1040
MCV101A1313
MCV101A1347
MCV101A1214
MCV101A1255
MCV101A1456
MCV101C1014
MCV101C1030

计数器（M系列）
MC-40K
MC-60K
MC-61K
MC-62KA
MC-62KB
MC-63KA
MC-63KB
MC-63KC
MC-6160K
MC-6161K
MC-6260K
MCL-61K
MCL_001
计数器（A系列）
AC-40K
AC-60K
AC-41K
AC-61K
AC-42KA
AC-62KA
AC-62KB
AC-63KA
AC-63KB
AC-63KC
AC-6160K
AC-6161K
AC-6260K
AC-41K-01
ACL-61K
PLC-62KB-V
计数器（K系列）
KC-6260K
KC-6460K
特殊仪表运用
AC-63KC-11
MC-60K-01
MC-61K-01
线速/转速表
MRL-40K-S
MRL-52KC
MRL-60K-V-S
MS-1-V-S
MS-2-V
MS-3-V-S
ARL-40K-S
ARL-52KA
MV-41K
安培小时器
MC-6160A
AC-6160A
米轮/编码器

MCV101C1006
MCV101C1063
MCV101C1055

日本SUMTAK编码器
日本SUMTAK编码器具有体积小,重量轻,品种多,功能全,高频响,分辨能力强,力矩小,耗能低；性能稳定,可靠,使用寿命长等特点. 主要有增量式编码器：IRS3,IRH3,IRT3 IRM3 AEILBJ,LEC,LF,LMA LEP LFA LEJ LEM RE REW FSA LHE LHR LHJ LHF LHK LHL LHC LHD LDA LBK LKA,式编码器：AEI,ARS5,ARH5,AE,AE ANGLE AEA AT ATA AEC AEF AEH AEJ …SUMTAK编码器
日本森泰克SUMTAK增量式编码器：IRS3、IRH3、IRT3、IRM3、AEILBJ、LEC、LF、LMA、LEP、LFA、LEJ、LEM、RE、REW、FSA、LHE、HR、LHJ、LHF、LHK、LHL、LHC、LDA、LBK、LKA… 
森泰克SUMTAK增量式编码器：IRS3、IRH3、IRT3、IRM3、AEILBJ、LEC、LF、LMA、LEP、LFA、LEJ、LEM、RE、REW、FSA、LHE、LHR、LHJ、LHF、LHK、LHL、LHC、LDA、LBK、LKA